PD-S（システム）試験（仮称）科目B（技能）の第3章は「フィジカルコンピューティングに関すること」。センサーやアクチュエーターを通じて、現実世界（フィジカル）とコンピューター（デジタル）をつなぐシステムを扱う章です。旧エンベデッドシステムスペシャリスト（ES）試験の中核にあたり、新たにロボティクス・フィジカルAIが明記された、時代を映す章でもあります。小項目は3-1〜3-3。各項目を、意味・なぜ問われるのか・具体例・混同しやすい点にわけて教科書的に整理します。
この章の全体像（小項目 3-1〜3-3）
→ 教科書記事で深く学ぶ（リアルタイム・排他・省電力・テスト環境）
→ 教科書記事で深く学ぶ（センサー選定・精度と分解能・耐タンパ）
→ 教科書記事で深く学ぶ（IoT3層構成・フィジカルAIの導入課題）
3-1. 組込み・制御システムのソフトウェア設計
組込み・制御のソフトウェアは、PCやスマホのアプリとは求められるものが違います。決められた時間内に必ず処理を終えるリアルタイム性、複数の処理が資源を奪い合わないための競合制御、電池で長時間動かすための省電力制御——こうした制約の中で設計する力が問われます。シラバス案では、選定されたOS・ミドルウェアを理解して組み込む設計、テスト環境の構築と結果評価までが範囲です。
3-2. 組込み・制御システムのハードウェア設計
フィジカルコンピューティングでは、「どの部分をハードで作り、どの部分をソフトで作るか（HW/SW分割）」が設計の要になります（第1章の1-5とも密接に関係します）。センサーで正しく現実を測り、アクチュエーターで正しく動かすためのデバイス選定が、システムの品質を決めます。
3-3. 要素技術・デバイスの選定・調達・導入（ロボティクス・フィジカルAI）
この小項目には、シラバス案で新しく明記された「ロボティクス、フィジカルAIの技術内容を理解し、導入のための諸課題について検討を行うスキル」が含まれます。旧ES試験にはなかった、現代的な追加ポイントです。
フィジカルコンピューティングの流れ（現実 ⇄ デジタル）
おさえたい新語
確認クイズ
この章の理解度チェックです（当サイト独自の予想問題。公式の出題ではありません）。
組込み・制御システムのソフトウェア設計で、とくに重視される特性として最も適切なものはどれか。
まとめ：第3章のポイント
- 3-1：組込みソフトはリアルタイム性・競合制御・省電力が核。PCアプリとは制約が違う。
- 3-2：センサー・アクチュエーターの選定とHW/SW分割が品質を決める。
- 3-3：デバイス・要素技術の選定に加え、新たにロボティクス・フィジカルAIが明記。CPSの土台となる領域。
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出典（一次情報）
- IPA「PD（システム）試験 科目B シラバス（案 Ver0.2）」大項目3「フィジカルコンピューティングに関すること」（2026年7月31日更新）[link]
- IPA「情報処理技術者試験・情報処理安全確保支援士試験 出題範囲等の改定案 Ver.1.0」（2026年3月）— PD（システム）試験（仮称）の概要・スキルの発揮場面
※試験名は仮称、内容は検討段階の案です。解説・予想問題は当サイト独自のもので、公式見解ではありません。正式シラバス公開時に内容を更新します。
